電液伺服閥工作原理

　　電液伺服閥的工作原理：當(dāng)工作壓力油由進(jìn)油口P進(jìn)入閥內(nèi)，分別經(jīng)兩個(gè)節(jié)流孔進(jìn)入滑閥兩端的油腔，然后再由兩個(gè)噴嘴與針形擋板中間的隙縫中流出，回到油箱，當(dāng)沒有控制電流輸入時(shí)，針形擋板在兩個(gè)噴嘴端面的中間位置，此時(shí)，兩個(gè)噴嘴孔和兩固定節(jié)流孔的壓力參數(shù)相等，因而滑閥的兩端油腔的壓力相等，滑閥處于中間平衡位置。關(guān)閉各通道，伺服閥沒有壓力輸出。行走主液壓泵斜盤的控制油缸不動(dòng)作，而使主液壓泵不做功。
　　當(dāng)輸入控制電流I>0時(shí)，力矩馬達(dá)會產(chǎn)生一個(gè)偏轉(zhuǎn)力矩，帶動(dòng)針形擋板偏轉(zhuǎn)一個(gè)角度，此時(shí)，由于針形擋板的偏轉(zhuǎn)動(dòng)作，使原來噴嘴與針形擋板的間隙變?yōu)橐贿呄犊p大，一邊隙縫小，因此，噴嘴隙縫大的滑閥油腔壓力降低，噴嘴隙縫小的滑閥油腔壓力增大，在滑閥兩端油腔的壓力差的作用和針形擋板的撥動(dòng)下，滑閥被推向隙縫大的一邊，當(dāng)滑閥滑動(dòng)時(shí)，針形擋板也同時(shí)起反饋?zhàn)饔茫帽旧砭哂械膹椈闪εc作用在滑閥上的油液相互作用，直到大小相等、相互平衡為止。此時(shí)，滑閥有   的開口量，進(jìn)油口P從的壓力油通過滑閥的開啟，通向主液壓泵斜盤的控制油缸，使主油泵動(dòng)作。輸入的控制油壓越大，滑閥的偏移量也越大。當(dāng)輸入的控制電流I<0時(shí)，力矩馬達(dá)會產(chǎn)生一個(gè)和輸入電流I>0時(shí)相反的偏轉(zhuǎn)力矩，使伺服滑閥向相反的方向移動(dòng)使執(zhí)行機(jī)構(gòu)也反向運(yùn)動(dòng)。